Nội dung
S Walk
Giới thiệu
Một ví dụ thú vị với micro:bit, có tên là S Walk. Chúng ta sẽ tạo ra chiếc xe tự động di chuyển theo hình chữ S. Hãy cùng nhau làm và trải nghiệm nào!
Mục tiêu
Thông qua ví dụ chúng ta sẽ tìm hiểu được:
- Cách cài đặt các phần mở rộng.
- Cách sử dụng các khối trong phần mở rộng RingbitCar.
Chuẩn bị
Tương tự như những bài thực hành trước, chúng ta cần có:
- Một micro:bit.
- Một bộ RingbitCar.
- Một cáp USB để kết nối micro:bit với máy tính.
- Máy vi tính có kết nối internet.
Lập trình
Hãy bật một trình duyệt web trên máy tính lên, có thể là Chrome, Firefox, Microsoft Edge, CốcCốc …, và truy cập vào trang web: makecode.microbit.org/
Như đã được giới thiệu ở phần trước, chúng ta sẽ thấy một giao diện ở màn hình như sau:
Sau đó, vào Advanced -> Extensions, tìm và cài đặt RingbitCar. Chúng ta sẽ có được giao diện như thế này:
Bây giờ chúng ta bắt tay vào việc lập trình nhé:
- Bước 1: Kết nối các Servo với các pin có trên bằng cách kéo thả khối set left wheel at pin [P1] right wheel at pin [P2] có trong nhóm RingbitCar.
- Bước 2: Kéo thả khối set left wheel speed [0] right wheel speed [0] từ nhóm RingbitCar vào khối forever. Sau đó đổi giá trị của left wheel speed thành 50, right wheel speed thành 100.
- Bước 3: Kéo thả khối pause (ms) [100] trong nhóm Basic, đồng thời đổi số 100 thành 1000.
- Bước 4: Vào nhóm RingbitCar và kéo thả khối go straight at full speed.
- Bước 5: Kéo thả khối pause (ms) [100] trong nhóm Basic, đồng thời đổi số 100 thành 500.
- Bước 6: Kéo thả khối set left wheel speed [0] right wheel speed [0] từ nhóm RingbitCar vào khối forever. Sau đó đổi giá trị của left wheel speed thành 100, right wheel speed thành 50.
- Bước 7: Kéo thả khối pause (ms) [100] trong nhóm Basic, đồng thời đổi số 100 thành 1000.
Nạp chương trình lên thiết bị
Sau khi đã hoàn thành các bước trên và mô phỏng thành công, chúng ta sẽ tiến hành tải và nạp chương trình vào micro:bit của chính mình.
Giải thích hoạt động của chương trình
Sau khi bật, xe sẽ tự động chạy theo hình chữ S.
